桂杜娟,王莉.Rosa机器人下松果体区占位病变活检手术配合[J].上海护理,2020,20(S1): |
Rosa机器人下松果体区占位病变活检手术配合 |
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DOI: |
中文关键词: Rosa机器人、松果体区、占位病变活检术、手术配合 |
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通过ROSA 机器人对颅内占位性病变活检术的治疗,此类手术属于微创手术,目前国外以无框架立体定向活检为主,而机器人辅助下的脑组织活检术仅限于少数临床中心,手术方法头架固定头部并连接至ROSA,穿刺通路参数导入ROSA内,采用面部识别注册,根据术前计划,机器人定位计划进行手术,手术结果:创伤小,准确率高,术后并发症少。 |
英文摘要: |
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